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こどものIoT

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2020年6月25日 / 最終更新日時 : 2020年6月27日 arasan micro:bit

micro:bit+ジョイスティックでラジコン

micro:bitにジョイスティックをつなぎ、無線リモコンにしてみました。以前、リモコン側のmicro:bitでは傾ける方向を検出しコントローラとし、もう一つのロボット側(モーター側)のmicro:bit(モーターと電池 […]

2020年6月6日 / 最終更新日時 : 2020年6月14日 arasan Arduino IDE

ESP02 Arduino IDEでWiFiラジコンにしてみた

Arduino IDEでESP02(ESP8266ともいう)のWiFi機能を使って、スマホやPCからコントロールできるラジコンカーを作ってみました。 ESP02(ESP8266)とは、本来は、プロセッサとWiFi通信モジ […]

2020年6月4日 / 最終更新日時 : 2020年7月2日 arasan Arduino

mBlock5にArduino Unoをつなぐ

mBlock5はScratch3.0をベースに拡張したもので、Arduino Unoや様々なデバイス、あるいは機能を利用できるようになっています。Web版とDesktop版があり、どちらもほぼ同じような操作で使うことがで […]

2020年6月2日 / 最終更新日時 : 2020年6月4日 arasan Arduino IDE

ラズパイ Arduino IDEをインストールしESPをつなぐ

ラズベリーパイでArduino IDEのESPプログラム開発環境を作ります。なお、ここでは、ESP02の開発ボードとして、スイッチサイエンス社から購入した「ESPr Developer (ESP-WROOM-02開発ボー […]

2020年6月2日 / 最終更新日時 : 2020年6月4日 arasan Arduino IDE

Windows10 Arduino IDEにESPをつなぐ

ESP02ボードをArduino IDEで動かしてみました。ESP02(ESP8266ともいう)やESP32は、本来は、32bitプロセッサとWiFi・BlueTooth(ESP32のみ)の通信モジュールを組み合わせたマ […]

2020年5月31日 / 最終更新日時 : 2020年6月7日 arasan Raspberry Pi

ラズパイのSDメモリーの容量拡張とパッケージの更新

Raspberry Pi 3 model Bを使っているうちに8GBのSDメモリーが不足状態になりました。もっと大きい容量のSDメモリーに変更しようと思い調べたところ、Raspbianに標準で入っているSD Card C […]

2020年5月29日 / 最終更新日時 : 2020年6月5日 arasan おもちゃ

サーボモーターSG90を回転サーボに改造する

サーボモーターSG90を無限に回転するサーボに改造してみました。「お手軽サーボSG90を抵抗2つで無限回転するように改造する方法」という記事を参考にしました。 サーボモーターの原理は、サーボホーンの軸に連動しているポテン […]

2020年5月27日 / 最終更新日時 : 2020年5月28日 arasan おもちゃ

サーボモーターSG90をレゴテクニックに組み込む

マイクロサーボモーターSG90に、レゴテクニックのリフトアームを取り付けました。下は、完成写真です。 下は、組み立てる前の状態です。 サーボモーターに添付されているサーボホーンは写真左側の2✕2プレートラウンドに埋め込み […]

2020年5月12日 / 最終更新日時 : 2020年5月12日 arasan micro:bit

2足歩行ロボット 低重心タイプ

レゴの2足歩行ロボットの第2弾を作ってみました。第1弾は基本動作確認のために作ったロボットで、このブログの「2足歩行ロボット 先ずは作ってみた」という記事に書きました。今回の第2弾は、動作が安定するように、重心を低くして […]

2020年5月7日 / 最終更新日時 : 2020年5月12日 arasan micro:bit

2足歩行ロボット 先ずは作ってみた

レゴでサーボモータをつなぎ、以前の記事に書いたmicro:bitの一体化モジュールで制御する2足歩行ロボットを作ってみました。できるだけ作りやすいメカニズムにするため、4軸制御(体を傾け、交互に軸足で回転して進む)をベー […]

2020年4月13日 / 最終更新日時 : 2020年6月4日 arasan MakeCodeエディター

レゴマインドストームRISの復活 (光センサを使いライントレース)

古いレゴマインドストーム Robotics Invention System (RIS) 2.0を改造し、光センサーを使ったライントレーサーを作ってみました。下は、RIS付属のテストパッドと、今回作ったライントレーサーで […]

2020年4月10日 / 最終更新日時 : 2020年6月4日 arasan MakeCodeエディター

レゴマインドストームRISの復活 (ドライブベースを作り動作確認)

昔のレゴマインドストーム Robotics Invention System (RIS) 2.0の電子部品を交換・改修し使えるようにしてみました。   それら部品の改修がうまくいっているのかどうかを確認するため […]

2020年4月10日 / 最終更新日時 : 2020年5月29日 arasan micro:bit

レゴマインドストームRISの復活 (電子部品の交換・改修)

20年近く前のレゴマインドストーム Robotics Invention System (RIS) 2.0(下の写真)が手元に残っていますので、それを又使ってみたいのですが、Windows10で使いこなすのはなかなか大変 […]

2020年3月20日 / 最終更新日時 : 2020年6月4日 arasan MakeCodeエディター

micro:bitでラジコン(無線で文字列のみを送信)

micor:bitを2台用いると、無線機能を利用して、一つをラジコンのコントローラとし、もう一つを車に乗せて制御することができます。 「micro:bitでラジコン(無線で文字列と数値のセットを送信)」という記事に、ラジ […]

2020年3月20日 / 最終更新日時 : 2020年6月4日 arasan MakeCodeエディター

micro:bitでラジコン(無線で文字列と数値のセットを送信)

micor:bitを2台用いると、無線機能を利用して、一つをラジコンのコントローラとし、もう一つを車に乗せて制御することができます。 以前、ラジコンとして働かせるためのmicro:bitとモータドライバと電池を一体化した […]

2020年3月16日 / 最終更新日時 : 2020年5月12日 arasan おもちゃ

レゴのバギーをラジコン化してみた

レゴテクニックにバギー8048というモデル(下の写真)があります。アマゾンを見ると現在はとても高価になっていますが、随分昔に入手したものがありましたので、今回、これをラジコン化してみました。 このモデルは、前輪の方向が変 […]

2019年11月16日 / 最終更新日時 : 2019年11月17日 arasan Arduino

RCリモコンの一体化モジュールをレゴカーに載せる

前に作ったリモコン受信モジュールをレゴで作った自動車に載せてみました。この一体化モジュールは下の写真のようなものですが、それについては、「RCリモコン受信機+Arduino互換ボードの一体化モジュール(レゴのモータとサー […]

2019年11月8日 / 最終更新日時 : 2020年5月27日 arasan Arduino

ギア内蔵の超小型モーターのモジュール化

キア内臓の超小型モーター ちっちゃいものくらぶの超小型モータとギアを組み合わせたちびギアモーターをレゴに組み込めるようにしました。このモーターは、3V程度で数十mAしか流れないため、Arduino互換器では、モータードラ […]

2019年11月5日 / 最終更新日時 : 2020年6月4日 arasan Arduino

ちびでぃ~のProをArduinoIDEでプログラミング

別の記事に書いたように、ステアリング制御用の電圧をサーボモータ用のPWMに変換するプログラムをArduino互換のちっちゃいものくらぶの「ちびでぃ~のPro」で作ってみました。ところが、その際、しばらくぶりでArduin […]

2019年11月1日 / 最終更新日時 : 2020年6月4日 arasan Arduino

RCリモコン受信機+Arduino互換ボードの一体化モジュール(レゴのモータとサーボを動かす)

2つのDCモーターを使い、前進後退・ステアリングを行う古いラジコンの工作セットが手元にありましたので、このRCリモコンを活かしレゴ等の自作の自動車を動かせる仕組みを造りました。ところで、自作の自動車で、DCモーターとクラ […]

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