レゴマインドストームRISの復活　（電子部品の交換・改修）

２０年近く前のレゴマインドストーム　Robotics Invention System (RIS) 2.0（下の写真）が手元に残っていますので、それを又使ってみたいのですが、Windows10で使いこなすのはなかなか大変そうです。そこで、使えない電子部品を類似品に代替することにより、古いマインドストームを使えるようにしてみました。

マインドストーム　Robotics Invention System (RIS)

RISは、2000年前後にレゴから発売されていた、ロボットを作るためのセットです。コントロールユニットとモーター、センサーなどにビーム、ブロックが組み合わされたセットです。

下は、RISの説明書から切り抜いた作品例です。

ブロックなどのパーツについては今でも特に問題なく使えそうですが、電子部品はそのまま使えるとはいえません。以下に改造方針を書きます。

改造方針

RISの電子部品としては、コントロールユニットRCX、モーター、光センサー、タッチセンサーなどがあります。

コントロールユニットRCXは、ロボットの中枢です。

PCでプログラミングし、できたプログラムをRCXに転送し、ロボットの各パーツを制御します。下の写真の中央がRCXです。三方につながっているのはセンサーです。

ただし、上のRCXはWindows10では動きませんので、これを活かすのには相当な困難があります。少し調べてみましたが、私の実力では対応できる可能性がほとんどないことが分かりました。そのため、ここでは、RCXをmiciro:bit一体化モジュールで代用することを試みました。

光センサー（上のRCXの写真の青いブロック）は、LDと受光Trを内蔵し、距離を測定します。光センサーについては、同じサイズのレゴブロックに組み込み、新たに作りました。

タッチセンサー（上の写真の黒いブロック）は、端子のみを付け替えるだけで済ませました。

モーターは、下の写真のように接続されています。モーターも、端子のみを取り替えることで済ませました。

以下に具体的に改造内容を書きます。

なお、ケーブルの皮膜部分が相当劣化しており、後日ケーブルを全面的に取り替える必要が出るかもしれません。

コントロールユニットRCXの代替

miciro:bit一体化モジュール（下の写真）でRCXを代替しました。一体化モジュールとは、micro:bitに電池、モータードライバーなどを一体化したもので、詳細については、このブログの「micro:bit＋モータードライバ＋電池　一体化モジュール（V2)を作ってみました」を参照してください。なお、RCXと他の部品の接続端子がブロックになっているのに対し、一体化モジュールではインラインの２ｐ又は３ｐコネクターを使っています。