サーボモーターのレゴ組み込み

小型低価格サーボモーター

ラジコン用のサーボモーターはいろいろありますが、その中で、小型で低価格な、TowerPro製のサーボモーター（Amazonなどで購入できます）をレゴに組み込んでみました。

レゴ組み込み

下のように、水平面に対して垂直に十字軸が出る形にしました。

用いたモーターは下の写真です。サーボホーン（写真の白いアーム）を細工し、２×２ラウンドブロックのポッチの間に収まるようにしてあります。

出来上がりを斜め上から見たのが次の写真です。整形したサーボホーンをネジでモーターのギアに留め、サーボホーンをポッチの間に嵌ています。

この記事は、２０１５年の記事を編集しまとめ直したものです。