micro:bit＋ジョイスティックでラジコン

micro:bitにジョイスティックをつなぎ、無線リモコンにしてみました。以前、リモコン側のmicro:bitでは傾ける方向を検出しコントローラとし、もう一つのロボット側（モーター側）のmicro:bit（モーターと電池も含む一体化モジュール）と無線で通信するリモコンを「micro:bitでラジコン（無線で文字列のみを送信）」という記事に書きました。このタイプのラジコンでは、micro:bitを適切に傾けるのが慣れないとなかなか難しいという問題がありました。ここでは、ジョイスティックを使ってみました。下は、組み上げたリモコンです。

ケースは、１００円ショップセリアの名刺入れを使いました。中央のジョイスティックでコントロールします。ジョイスティックのレバーには差し当たりアクリルのチューブを短く切って差し込んであります。何かもう少し工夫をしたいところです。ジョイスティックの横に電源スイッチを取り付けてあります。

ケースを開くと下のようになります。蓋にはmicro:bit用のソケットとジョイスティックを固定しました。ソケットは「micro：bit用エッジコネクタ水平タイプ」をヨドバシカメラから購入しました。micro:bitをソケットに差し込めるようにケースを少し削ってあります。又、表示用のLEDとボタンAとBがケースの外に出るようにしてあります。ケースの底には電池ボックスを組み込みました。