2020年5月29日 / 最終更新日時 : 2020年6月5日 arasan おもちゃ サーボモーターSG90を回転サーボに改造する サーボモーターSG90を無限に回転するサーボに改造してみました。「お手軽サーボSG90を抵抗２つで無限回転するように改造する方法」という記事を参考にしました。 サーボモーターの原理は、サーボホーンの軸に連動しているポテン […]
2020年5月27日 / 最終更新日時 : 2020年5月28日 arasan おもちゃ サーボモーターSG90をレゴテクニックに組み込む マイクロサーボモーターSG90に、レゴテクニックのリフトアームを取り付けました。下は、完成写真です。 下は、組み立てる前の状態です。 サーボモーターに添付されているサーボホーンは写真左側の２✕２プレートラウンドに埋め込み […]
2020年5月12日 / 最終更新日時 : 2020年5月12日 arasan micro:bit ２足歩行ロボット 低重心タイプ レゴの２足歩行ロボットの第２弾を作ってみました。第１弾は基本動作確認のために作ったロボットで、このブログの「２足歩行ロボット 先ずは作ってみた」という記事に書きました。今回の第２弾は、動作が安定するように、重心を低くして […]
2020年5月7日 / 最終更新日時 : 2020年5月12日 arasan micro:bit ２足歩行ロボット 先ずは作ってみた レゴでサーボモータをつなぎ、以前の記事に書いたmicro:bitの一体化モジュールで制御する２足歩行ロボットを作ってみました。できるだけ作りやすいメカニズムにするため、４軸制御（体を傾け、交互に軸足で回転して進む）をベー […]
2020年4月13日 / 最終更新日時 : 2020年6月4日 arasan MakeCodeエディター レゴマインドストームRISの復活 （光センサを使いライントレース） 古いレゴマインドストーム Robotics Invention System (RIS) 2.0を改造し、光センサーを使ったライントレーサーを作ってみました。下は、RIS付属のテストパッドと、今回作ったライントレーサーで […]
2020年4月10日 / 最終更新日時 : 2020年6月4日 arasan MakeCodeエディター レゴマインドストームRISの復活 （ドライブベースを作り動作確認） 昔のレゴマインドストーム Robotics Invention System (RIS) 2.0の電子部品を交換・改修し使えるようにしてみました。 それら部品の改修がうまくいっているのかどうかを確認するため […]
2020年4月10日 / 最終更新日時 : 2020年5月29日 arasan micro:bit レゴマインドストームRISの復活 （電子部品の交換・改修） ２０年近く前のレゴマインドストーム Robotics Invention System (RIS) 2.0（下の写真）が手元に残っていますので、それを又使ってみたいのですが、Windows10で使いこなすのはなかなか大変 […]
2020年3月20日 / 最終更新日時 : 2020年6月4日 arasan MakeCodeエディター micro:bitでラジコン（無線で文字列のみを送信） micor:bitを2台用いると、無線機能を利用して、一つをラジコンのコントローラとし、もう一つを車に乗せて制御することができます。 「micro:bitでラジコン（無線で文字列と数値のセットを送信）」という記事に、ラジ […]
2020年3月20日 / 最終更新日時 : 2020年6月4日 arasan MakeCodeエディター micro:bitでラジコン（無線で文字列と数値のセットを送信） micor:bitを2台用いると、無線機能を利用して、一つをラジコンのコントローラとし、もう一つを車に乗せて制御することができます。 以前、ラジコンとして働かせるためのmicro:bitとモータドライバと電池を一体化した […]
2020年3月16日 / 最終更新日時 : 2020年5月12日 arasan おもちゃ レゴのバギーをラジコン化してみた レゴテクニックにバギー8048というモデル（下の写真）があります。アマゾンを見ると現在はとても高価になっていますが、随分昔に入手したものがありましたので、今回、これをラジコン化してみました。 このモデルは、前輪の方向が変 […]
2019年11月16日 / 最終更新日時 : 2019年11月17日 arasan Arduino RCリモコンの一体化モジュールをレゴカーに載せる 前に作ったリモコン受信モジュールをレゴで作った自動車に載せてみました。この一体化モジュールは下の写真のようなものですが、それについては、「RCリモコン受信機＋Arduino互換ボードの一体化モジュール（レゴのモータとサー […]
2019年11月8日 / 最終更新日時 : 2020年5月27日 arasan Arduino ギア内蔵の超小型モーターのモジュール化 キア内臓の超小型モーター ちっちゃいものくらぶの超小型モータとギアを組み合わせたちびギアモーターをレゴに組み込めるようにしました。このモーターは、３V程度で数十ｍAしか流れないため、Arduino互換器では、モータードラ […]
2019年11月1日 / 最終更新日時 : 2020年6月4日 arasan Arduino RCリモコン受信機＋Arduino互換ボードの一体化モジュール（レゴのモータとサーボを動かす） 2つのDCモーターを使い、前進後退・ステアリングを行う古いラジコンの工作セットが手元にありましたので、このRCリモコンを活かしレゴ等の自作の自動車を動かせる仕組みを造りました。ところで、自作の自動車で、DCモーターとクラ […]
2019年7月12日 / 最終更新日時 : 2020年5月27日 arasan モーター サーボモーター（SG90）をレゴに組み込む（２） 下のようなマイクロサーボモーター（SG90）をレゴテクニックシリーズに組み込めるように細工してみました。以前、サーボを組み込むのための記事を書いたことがありますが、今回はもう少し丈夫な方法にしてみました。 １５✕１５mm […]
2019年7月12日 / 最終更新日時 : 2020年5月27日 arasan モーター ギアモータをレゴに組み込む（２） ギア内臓のモーターをレゴに組み込めるようにしてみました。今までもレゴに組み込む細工を記事にしてありますが、今回は、もう少しシンプルな方法を考えました。 下の写真のように、パネル１✕２✕２にネジ用の穴を開けてモーターの両面 […]
2017年9月28日 / 最終更新日時 : 2020年5月27日 arasan モーター ギア内蔵の超小型モーター キア内臓の超小型モーター ちっちゃいものくらぶの超小型モータとギアを組み合わせたちびギアモーターをレゴに組み込んでみました。このモーターは、３V程度で数十ｍAしか流れないため、モータードライバーがなくても駆動できるようで […]
2017年9月28日 / 最終更新日時 : 2020年5月27日 arasan モーター サーボモーターのレゴ組み込み 小型低価格サーボモーター ラジコン用のサーボモーターはいろいろありますが、その中で、小型で低価格な、TowerPro製のサーボモーター（Amazonなどで購入できます）をレゴに組み込んでみました。 レゴ組み込み 下のよう […]
2017年9月28日 / 最終更新日時 : 2017年9月28日 arasan レゴ RCクラフトキューブの受信機のレゴ組み込み RCクラフトキューブ 科学教材のアーテック社が、ラジコンで動かすことのできる実験工作「RCクラフトキューブ」を発売しています。このセットには、無線コントローラー、受信機、電池ボックス、モーター、紙で作る車体が含まれていま […]
2017年9月28日 / 最終更新日時 : 2017年9月28日 arasan レゴ 小物パーツのレゴ組み込み モーターを動かすために様々な小物が必要です。ここでは、電池ボックスやスイッチなどを書きます。 電池ボックス 先ずは、電池ボックスです。単三電池３個、２個、１個それぞれの写真です。いずれも、２×８プレートに電池ボックスをネ […]
2017年9月28日 / 最終更新日時 : 2020年5月27日 arasan モーター ギアモーターをレゴに組み込む ギアモーター ちっちゃいものくらぶのギア内蔵のモーター「ギアモーター」をレゴに実装してみました。このモーターは、小電流で動作するため、USB給電でも駆動できるようです。 購入したギアモータは下のようになっています。モータ […]
