RCリモコンの一体化モジュールをレゴカーに載せる

前に作ったリモコン受信モジュールをレゴで作った自動車に載せてみました。この一体化モジュールは下の写真のようなものですが、それについては、「RCリモコン受信機＋Arduino互換ボードの一体化モジュール（レゴのモータとサーボを動かす）」という記事に書いてあります。

上のモジュールには、RCリモコン受信機（モータードライバー込）、ステアリングサーボのコントロールのためのArduino互換ボード、それに電池ボックスを組み込んであります。

下の写真は、レゴで作った車体に前後駆動用のモーター、ステアリング用のサーボモーターを組み込み、上に一体化モジュールを載せてあります。左に写っているコントローラーで動かせます。

なお、今回はRCリモコン受信機を一体化したモジュールを使いましたが、別記事「micro:bit＋モータードライバ＋電池　一体化モジュール（V2)を作ってみました」に書いた一体化モジュールを使うと、ScratchやMicrocodeエディターなどでプログラミングしてコントロールすることもできます。同じサイズとインターフェイスにしてありますので、簡単に取り替えることができます。