2020年6月4日 / 最終更新日時 : 2020年7月2日 arasan Arduino mBlock5にArduino Unoをつなぐ mBlock5はScratch3.0をベースに拡張したもので、Arduino Unoや様々なデバイス、あるいは機能を利用できるようになっています。Web版とDesktop版があり、どちらもほぼ同じような操作で使うことがで […]
2019年11月16日 / 最終更新日時 : 2019年11月17日 arasan Arduino RCリモコンの一体化モジュールをレゴカーに載せる 前に作ったリモコン受信モジュールをレゴで作った自動車に載せてみました。この一体化モジュールは下の写真のようなものですが、それについては、「RCリモコン受信機+Arduino互換ボードの一体化モジュール(レゴのモータとサー […]
2019年11月8日 / 最終更新日時 : 2020年5月27日 arasan Arduino ギア内蔵の超小型モーターのモジュール化 キア内臓の超小型モーター ちっちゃいものくらぶの超小型モータとギアを組み合わせたちびギアモーターをレゴに組み込めるようにしました。このモーターは、3V程度で数十mAしか流れないため、Arduino互換器では、モータードラ […]
2019年11月5日 / 最終更新日時 : 2020年6月4日 arasan Arduino ちびでぃ~のProをArduinoIDEでプログラミング 別の記事に書いたように、ステアリング制御用の電圧をサーボモータ用のPWMに変換するプログラムをArduino互換のちっちゃいものくらぶの「ちびでぃ~のPro」で作ってみました。ところが、その際、しばらくぶりでArduin […]
2019年11月1日 / 最終更新日時 : 2020年6月4日 arasan Arduino RCリモコン受信機+Arduino互換ボードの一体化モジュール(レゴのモータとサーボを動かす) 2つのDCモーターを使い、前進後退・ステアリングを行う古いラジコンの工作セットが手元にありましたので、このRCリモコンを活かしレゴ等の自作の自動車を動かせる仕組みを造りました。ところで、自作の自動車で、DCモーターとクラ […]
2018年4月13日 / 最終更新日時 : 2020年6月1日 arasan Arduino Raspberry PiのScratch for Arduino(S4A)でArduinoをつなぐ ArduinoのGPIO等の細かい制御を行うには、Scratch for Arduino(S4A)を使う方法があります。Scratchの画面からArduino(ここではArduino Unoを使いました)につないだデバイ […]
2018年4月2日 / 最終更新日時 : 2020年5月27日 arasan Arduino RaspberryPiのScratchとNanoboardAGをつなぎモーターを動かす Raspberry Piから外部の情報を入力したり、外部を制御することもできますが、Arduino互換のセンサーボードを使うと、もっと容易に多様な入出力が可能になります。センサーボードは沢山ありますが、ここでは、Nano […]