RaspberryPiのScratchとNanoboardAGをつなぎモーターを動かす

Raspberry Piから外部の情報を入力したり、外部を制御することもできますが、Arduino互換のセンサーボードを使うと、もっと容易に多様な入出力が可能になります。センサーボードは沢山ありますが、ここでは、NanoboardAG（なのぼ～どAG）を使いました。これにより、モーターを動かすことができるようになります。

なのぼ～どはちっちゃいものくらぶから入手できます。なのぼ～どAGにはいくつかのバージョンがあり、私のはv1.2ですが、最新のはv1.4になっているようです。ラズパイはRaspberry Pi 3Bを使いました。

Scratch1.4となのぼ～どをUSBでつなぐ

「Raspberry PiでScratchを使う際の覚書」によると、最近のバージョンのRaspbian（Raspberry PiのOS）では（私はNOOBSは v2_4_5）を使ってインストール）、何もしなくても、Scratch（Scratch1.4）でセンサーボード(PicoBoard、HelloBoard、NanoBoardAG、nekoboard)を使うことができ、センサーボードとRaspberry PiをUSBでつなげば自動的に認識してくれそうです。

実際につないでみました。

Scratchを起動し、画面のメニューの「調べる」→「スライダーセンサーの価」を右クリック→「ScratchBoard監視板を表示」で、監視版が右上のステージに表示されます。監視板にセンサーボードのスライダーなどの価が表示されますので、それで接続を確認することができます。

なのぼ～どのモーターを動かす

なのぼ～どのモーターを動かすためには、「Raspberry PiでScratchを使う際の覚書」によると、NanoBoardAGWithMotorRasPi.tar.gzというファイルをインストールするとよい、という記述があります。しかし、このファイルでは１つのモーターしか動かすことができません。

「ちっちゃいものくらぶ」の「なのぼ～どAG　V1.4にアップデートしました。」によると、２モーターを動かすには、NanoBoardAGRasPi.tazというファイルを使うとよいのだそうです。

その具体的な操作法については、

sudo wget http://squeakland.jp/abee/tmp/NanoBoardAGRasPi.taz

sudo tar zxvf NanoBoardAGRasPi.taz -C ~

という二つのコマンドを使います。

インストールが完了すると、デスクトップにNanoBoardAGWithMotorRasPiとNanoBoardAGWithMotorsRasPiという二つのアイコンが現れます。前者はモーター１個、後者はモーター２個に対応しています。

何れか使いたい方をダブルクリックし起動し、画面のメニューの「調べる」→「スライダーセンサーの価」を右クリック→「ScratchBoard監視板を表示」で、監視版が右上のステージに表示されます。監視板にセンサーボードのスライダーなどの価が表示されますので、それで接続を確認することができます。なお、監視版に数値が出ない場合は、監視版の最上部を右クリックしてシリアルポート等の設定をします。

これにより、「動き」カテゴリーの中に、モーター関連のコマンドが現れ、モーターが一つ（又は二つ）制御できるようになりました。