Winows10のScratch1.4と「なのぼ～ど」をBluetoothでつなぐ

ちっちゃいものクラブの「Bluetooth serial module for NanoBoardAG」を使ってなのぼ～どをBluetooth接続し、Windows10のScratch1.4から動かしてみました。

私の使ったなのぼ～どは、Nanoboard AG v1.2ですが現在はv1.4になっているようです。また、Blootoothモジュールも古いモデルで、2018年現在は、新たなモデルが販売されているようです。なお、私のＰＣの場合、ドライバーの問題があり、USB接続は未だできていません。

Windows10では、以下の手順で接続することができました。

・Scratch1.4のインストール：　その手順については、「なのぼ～どNanoboardAG」の記事を参考にしてください。私のなのぼ～どはAG v1.2ですが（最新はAG v1.4）、記事に載っている最新のScratchファイルでも問題ないようです。

・Bluetoothシリアルモジュールを載せたなのぼ～どの電源の投入：　USBを外した状態では、「０V」端子（端から３番目）がグランドで、「５V」端子（一番端）に電源を供給します。電圧は３V（ちょっと低すぎ？）でも4.5Vでも動作します。電圧を加えると、なのぼ～どのBluetoothモジュールのLEDは点滅状態になります。

・Bluetoothのペアリング：　スタートボタン→設定→デバイス→Bluetoothまたはその他のデバイスを追加する→Bluetooth　、という手順でデバイスを追加します。PINを尋ねられたら「1234」を入力すれば、ペアリングが行われます。

・COM番号（後で必要になる）の確認：　スタートボタン→Windowsシステムツール→コンソールパネル→ハードウェアとサウンド→デバイスとプリンター→HC-07（私の場合はHC-06）を右クリック→プロパティ　でCOMポート番号を知ることができます。

・この状態で、なのぼ～どのBluetoothモジュールのLEDは点滅状態が続いています。一旦ペアリングできると、次回からは、なのぼ～どの電源ONで、この状態になります。

・Scratchの起動：　Scratchを起動すると、先ず、imageファイル選択の画面が現れます。用途に応じたファイル、例えば２つのモータを制御できるNanoBoardAGWithMotors.imageを選びます。

・Scratchとなのぼ～どの接続：　Scratchの画面で、調べる→スライダーセンサーの価を右クリック→ScratchBoard監視板をクリックすると、ステージに監視板が表示されます。監視板の最上部の「切」を右クリックし、シリアルかUSBのポートを選択をクリック→COM番号を選ぶ。少し待つと、なのぼ～どのセンサー類の価が表示され、同時に、なのぼ～どのBluetoothモジュール上の点滅していたLEDが点灯に変わります。

・なのぼ～どの電源についての注意：　なのぼ～どの電源は、Scratchを閉じてから切ってください。なのぼ～どの電源を先に切ると、Scratchの動きが止まります。その場合は、窓の右上の✕で強制終了してください。なお、立ち上げの際は、なのぼ～どの電源ONとScratchの起動の何れを先に行っても問題ないようです。