2020年6月25日 / 最終更新日時 : 2020年6月27日 arasan micro:bit micro:bit＋ジョイスティックでラジコン micro:bitにジョイスティックをつなぎ、無線リモコンにしてみました。以前、リモコン側のmicro:bitでは傾ける方向を検出しコントローラとし、もう一つのロボット側（モーター側）のmicro:bit（モーターと電池 […]
2020年5月29日 / 最終更新日時 : 2020年6月5日 arasan おもちゃ サーボモーターSG90を回転サーボに改造する サーボモーターSG90を無限に回転するサーボに改造してみました。「お手軽サーボSG90を抵抗２つで無限回転するように改造する方法」という記事を参考にしました。 サーボモーターの原理は、サーボホーンの軸に連動しているポテン […]
2020年5月27日 / 最終更新日時 : 2020年5月28日 arasan おもちゃ サーボモーターSG90をレゴテクニックに組み込む マイクロサーボモーターSG90に、レゴテクニックのリフトアームを取り付けました。下は、完成写真です。 下は、組み立てる前の状態です。 サーボモーターに添付されているサーボホーンは写真左側の２✕２プレートラウンドに埋め込み […]
2020年5月12日 / 最終更新日時 : 2020年5月12日 arasan micro:bit ２足歩行ロボット 低重心タイプ レゴの２足歩行ロボットの第２弾を作ってみました。第１弾は基本動作確認のために作ったロボットで、このブログの「２足歩行ロボット 先ずは作ってみた」という記事に書きました。今回の第２弾は、動作が安定するように、重心を低くして […]
2020年5月7日 / 最終更新日時 : 2020年5月12日 arasan micro:bit ２足歩行ロボット 先ずは作ってみた レゴでサーボモータをつなぎ、以前の記事に書いたmicro:bitの一体化モジュールで制御する２足歩行ロボットを作ってみました。できるだけ作りやすいメカニズムにするため、４軸制御（体を傾け、交互に軸足で回転して進む）をベー […]
2020年3月16日 / 最終更新日時 : 2020年5月12日 arasan おもちゃ レゴのバギーをラジコン化してみた レゴテクニックにバギー8048というモデル（下の写真）があります。アマゾンを見ると現在はとても高価になっていますが、随分昔に入手したものがありましたので、今回、これをラジコン化してみました。 このモデルは、前輪の方向が変 […]
2019年11月16日 / 最終更新日時 : 2019年11月17日 arasan Arduino RCリモコンの一体化モジュールをレゴカーに載せる 前に作ったリモコン受信モジュールをレゴで作った自動車に載せてみました。この一体化モジュールは下の写真のようなものですが、それについては、「RCリモコン受信機＋Arduino互換ボードの一体化モジュール（レゴのモータとサー […]
2019年11月8日 / 最終更新日時 : 2020年5月27日 arasan Arduino ギア内蔵の超小型モーターのモジュール化 キア内臓の超小型モーター ちっちゃいものくらぶの超小型モータとギアを組み合わせたちびギアモーターをレゴに組み込めるようにしました。このモーターは、３V程度で数十ｍAしか流れないため、Arduino互換器では、モータードラ […]
2019年11月5日 / 最終更新日時 : 2020年6月4日 arasan Arduino ちびでぃ～のProをArduinoIDEでプログラミング 別の記事に書いたように、ステアリング制御用の電圧をサーボモータ用のPWMに変換するプログラムをArduino互換のちっちゃいものくらぶの「ちびでぃ～のPro」で作ってみました。ところが、その際、しばらくぶりでArduin […]
2019年11月1日 / 最終更新日時 : 2020年6月4日 arasan Arduino RCリモコン受信機＋Arduino互換ボードの一体化モジュール（レゴのモータとサーボを動かす） 2つのDCモーターを使い、前進後退・ステアリングを行う古いラジコンの工作セットが手元にありましたので、このRCリモコンを活かしレゴ等の自作の自動車を動かせる仕組みを造りました。ところで、自作の自動車で、DCモーターとクラ […]
2017年9月25日 / 最終更新日時 : 2017年9月27日 arasan おもちゃ ままごとキッチン ２歳になった孫に、ままごとキッチンを作りました。 設計から完成まで できあがりは、下の写真の通りです。サイズは、横幅 ６０ｃｍ、高さ ９０ｃｍ、調理台までの高さ ４５ｃｍです。材料を何にするか迷いましたが、１３ｍｍ厚のフ […]
