レゴのバギーをラジコン化してみた

レゴテクニックにバギー8048というモデル（下の写真）があります。アマゾンを見ると現在はとても高価になっていますが、随分昔に入手したものがありましたので、今回、これをラジコン化してみました。

このモデルは、前輪の方向が変えられるようになっています。今回行ったのは、方向制御のためサーボモータ（下の写真のグレイのモータ）を取り付け、後輪にDCモータ（下の赤いモータ）を組み込み、以前に作ったRCリモコンとモータドライバを一体化したモジュール（下のプラスチックケース）を載せたことです。下の写真には、ラジコンのコントローラも写っています。なお、一体化モジュールについてはこちらの記事を参照してください。又、これらモータについては、アマゾンなどから入手できます。

下の写真はバギー8048で、操縦席のフレームは上に跳ね上げることができるようになっています。

先ず、方向制御用のサーボモータ（グレイ）の取り付けは、下のように行いました。元々あったホイール（手動で動かせる）を外し、サーボモータで動かします。なお、サーボモータはL字ビームを使い車体に取り付けています。

DCモータ（赤）は、非常に見ずらいのですが、下の写真のように取り付けました。後の両輪の間、エンジンの下に取り付け、片側の車輪のみを駆動しています。

一体化モジュールは、跳ね上げたフレームに載せました。下は、完成写真です。

下は、横後方から撮りました。DCモータ（赤）は後部のエンジンの下に僅かに見えています。

組み上がったところで、コントローラを使い少し遊びました。