サーボモーターSG90をレゴテクニックに組み込む

マイクロサーボモーターSG90に、レゴテクニックのリフトアームを取り付けました。下は、完成写真です。

下は、組み立てる前の状態です。

サーボモーターに添付されているサーボホーンは写真左側の２✕２プレートラウンドに埋め込みました。サーボホーンを削り、丸型のプレートに収まるようにしてあります。この部分は、「サーボモーター（SG90）をレゴに組み込む（２）」の記載と共通です。十字軸をつなぎたい場合は、丸いプレートに更に２✕２ブロックラウンドをつなぎ、十字軸を差し込みます。

先ず、２mm厚のアクリル板を幅８mmにカットし、接着剤を用いてサーボモーターを固定する枠を作ります。できた枠を2X8の皿ネジでSG90に固定し、更に、2X6の鍋ネジで５穴のリフトアームを取り付けました。２本のリフトアームを使っていますので、レゴ作品に容易に組み込め、グラつきもありません。

枠を設けず、短いリフトアーム（３穴とか2X4のL字とか）をサーボモーターに直接ネジ止めする方法もありそうですが、その場合、リフトアームを一つのネジで固定することになりますので、強度が心配なので上述の方法にしました。

下は、丸いプレートの代わりに３穴のリフトアームを取り付けた例です。