micro:bit＋モータードライバ＋電池　Scratchでも使える一体化モジュールを作ってみました

micro:bitは、とても使いやすい教育用のマイコンボードで、Scratch3.0でも使うことができます。しかし、端子のドライブ能力が低いため、直接DCモーターを動かすことができません。そのため、モータードライバー付きの拡張ボードがいろいろと売られているのですが、Scratch3.0でも使えるものは見つかりません。それならば、ということで、子供でも簡単に安心して扱えるような、micro:bitにモータードライバーと電池を組み込んだモジュールを作ってみました。

オールインワンモジュール

下の写真がそれです。DCモーターを２個、サーボモーターを２個、ドライブできるようにしてあります。DCモーターとサーボモーターをピンコネクターにつなぐだけで使うことができます。ScratchでもMakecodeエディター等でも使えます。ただし、Scratchでmicro:bit＋モーターを動かすためには、MicrobitMoreという拡張機能を使う必要があります。このブログの「Scratch3.0でmicro:bit（マイクロビット）の更なる拡張機能MicrobitMoreを使う」という記事を参照してください。

ここで用いた主な部品は、以下のとおりです。部品の詳細は後述します。

micro:bit本体
拡張ボード
モータードライバー
単3サイズのリチウム充電池と電池ボックス
電源スイッチ
モーター接続用ピンコネクター
プラスチックケース

micro:bit本体は、拡張ボードに差し込んで固定しています。拡張ボードからはピンコネクターでモータードライバーにつないでいます。

micro:bitの端子のうち、LED表示を邪魔しないように、以下の端子を利用しています。ピンコネクターを使っていますので変更はできます。

DCモーターA：　０，１

DCモーターB:　２，８

サーボモーターA：１５

サーボモーターB：１６

プログラミングは、Scratch3.0でできますが、Make Codeエディターなども使えます。

今回用いた拡張ボードではmicro:bitへの電源供給ができません。そのため、micro:bitとモータードライバーの両方に電源を供給する必要があります。

電源として3.7Vリチウム電池を使うことを想定して、micro:bitについては、マイクロUSB端子を介して電源を供給しています。上の写真のように、マイクロUSBのコネクターを細工して電源を供給しています。電池用の電源（PH）端子を使うと電池の電圧が少し高めなので内部回路に損傷を与えるかもしれません。電池の電圧がもう少し低ければ、電池用の電源端子を使うことができます。が、その場合サーボモーターによっては駆動できなくなるかもしれない、という問題が生じます。

MakeCodeエディターを使う場合には、プログラミングの際にＰＣとの接続にマイクロUSB端子を使いますので、USB端子の差し替えが必要になり、ちょっと不便です。このモジュールは、Scratch用と割り切るほうがよいかもしれません。

上の写真のmicro:bitの下に、単3サイズの電池ボックスを入れてあります（黄色い破線の楕円の位置）。電池の入れ替えの際は、micro:bitを一旦抜いて行います。

モータードライバーの下に小さくカットした汎用プリント板を重ね、DCモーターのピンコネクター（赤い楕円）とサーボモーターのピンコネクター（青い楕円）を取り付けました。

写真の左上に、スイッチを設け、電池のON/OFFができるようにしてあります。

なお、ケースの裏側にレゴ　２✕２プレートを貼り付けてありますので、レゴ作品に取り付けることができます。