micro:bit＋モータードライバ＋電池　一体化モジュール（V2)を作ってみました

micro:bitは、とても使いやすい教育用のマイコンボードです。しかし、出力端子のドライブ能力が低いため、直接DCモーターを動かすことができません。そのため、以前、Scratch3.0で使いやすいように、micro:bitとモータードライバーと電池を組み込んだ一体化モジュール（ここでは、V1とします）を作った記事をアップしました。今回は、DC-DCコンバーターも組み込み、Scratch3.0とMakeCodeエディターの両方に使いやすい一体化モジュール（ここでは、V２とします）を作ってみました。

オールインワンモジュール（V2)

下の写真がそれです。レゴで作った自動車などに駆動することを想定し、DCモーターを２個、サーボモーターを２個、ドライブできるようにしてあります。DCモーターとサーボモーターをピンコネクターにつなぐだけで使うことができます。ScratchでもMakecodeエディター等でも使えます。

Scratchでmicro:bit＋モーターを動かすためには、MicrobitMoreという拡張機能を使う必要があります。このブログの「Scratch3.0でmicro:bit（マイクロビット）の更なる拡張機能MicrobitMoreを使う」という記事を参照してください。

MakeCodeエディターを使う場合は、このブログの「Make Code for micro:bit（MakeCodeエディター）の使い方」という記事を参照してください。

ここで用いた主な部品は、以下のとおりです。部品の詳細は後述します。

micro:bit本体
拡張ボード
モータードライバー
DC-DCコンバーター
単3乾電池✕３の電池ボックス
電源スイッチ
モーター接続用ピンコネクター
プラスチックケース

このバージョン（V2）では、下の写真のように、プラスチックケースに、micro:bitやモータードライバーを実装し、ケースの蓋に電池ケースを取り付けてあります。上の写真は、蓋をかぶせた状態です。また、モーター、サーボそれぞれ２組ずつ取り出せるように用意してありますが、上の写真では、それぞれ１組だけケースの外に出しています。

micro:bitへの電源供給は拡張ボードの３V端子を介して供給しています。4.5V電池から3.3VへDC-DC変換して使っていますので、micro:bitに3.3V電源をつないだままの状態でPCとUSB接続しても問題なさそうです。つまり、Makecodeエディターを使う際、同時にUSB接続で５V電源が供給されても大丈夫です。

micro:bit本体は、拡張ボードに差し込んで固定しています。拡張ボードからはピンコネクターでモータードライバーにつないでいます。

micro:bitの端子のうち、LED表示を邪魔しないように、以下の端子を利用しています。ピンコネクターを使っていますので端子の変更は可能です。

DCモーターA：　０，１

DCモーターB:　２，８

サーボモーターA：１５

サーボモーターB：１６

プログラミングは、Scratch3.0、Make Codeエディターのいずれでも同じように使えます。

ケースにスイッチを設け、電池のON/OFFができるようにしてあります。また、スイッチの他、micro:bitを差し込むため、あるいは、ケーブルを引き出すため、ケースを少し削っています。特に、ケースの蓋には拡張ボードのピンコネクターの部分に穴を開けて、蓋を外さなくてもセンサーのケーブルなどを接続できるようにしてあります。

ケースの裏側にレゴ　２✕２プレートを貼り付けてありますので、レゴ作品に取り付けることができます。