ギア内蔵の超小型モーターのモジュール化

キア内臓の超小型モーター

ちっちゃいものくらぶの超小型モータとギアを組み合わせたちびギアモーターをレゴに組み込めるようにしました。このモーターは、３V程度で数十ｍAしか流れないため、Arduino互換器では、モータードライバーがなくても駆動できるようです。以前にも、ちびギアモーターをレゴで使えるようにするためモジュール化する記事を書きましたが、今回は、もう少し小さくなるように、軸つなぎを半分に切って改良しましてみました。

下は、完成写真です。

使った部品は次の通りです。ちびギアモーター、M2のナイロン製ワッシャ、M2の4mmネジ、半分にして少し削った軸つなぎ、それに、レゴのプレートとブロック、ブロックを固定するネジ等です。主な部品を並べてみました。

左の２枚は底と蓋部分です。上の中央がモーターです。モーター固定のためプレートの一部のポチを削ったり、ネジで固定するため穴あけをしたりしています。モーターの回転軸については、ワッシャ２枚をネジでモーターに留めてあります。軸つなぎは、半分に切り、一端はワッシャが入るように少し内部を広げ、さらに、モーターのストッパーが引っかかるように少し削ります。

ちびギアモーターをネジでレゴブロックに固定します。少し遊びができる程度に一箇所で緩く締めました。以上を組み込むと下の写真のようになります。ケーブルは配線してあります。