2020年5月31日 / 最終更新日時 : 2020年6月7日 arasan Raspberry Pi ラズパイのSDメモリーの容量拡張とパッケージの更新 Raspberry Pi 3 model Bを使っているうちに８GBのSDメモリーが不足状態になりました。もっと大きい容量のSDメモリーに変更しようと思い調べたところ、Raspbianに標準で入っているSD Card C […]
2020年5月29日 / 最終更新日時 : 2020年6月5日 arasan おもちゃ サーボモーターSG90を回転サーボに改造する サーボモーターSG90を無限に回転するサーボに改造してみました。「お手軽サーボSG90を抵抗２つで無限回転するように改造する方法」という記事を参考にしました。 サーボモーターの原理は、サーボホーンの軸に連動しているポテン […]
2020年5月27日 / 最終更新日時 : 2020年5月28日 arasan おもちゃ サーボモーターSG90をレゴテクニックに組み込む マイクロサーボモーターSG90に、レゴテクニックのリフトアームを取り付けました。下は、完成写真です。 下は、組み立てる前の状態です。 サーボモーターに添付されているサーボホーンは写真左側の２✕２プレートラウンドに埋め込み […]
2020年5月12日 / 最終更新日時 : 2020年5月12日 arasan micro:bit ２足歩行ロボット 低重心タイプ レゴの２足歩行ロボットの第２弾を作ってみました。第１弾は基本動作確認のために作ったロボットで、このブログの「２足歩行ロボット 先ずは作ってみた」という記事に書きました。今回の第２弾は、動作が安定するように、重心を低くして […]
2020年5月7日 / 最終更新日時 : 2020年5月12日 arasan micro:bit ２足歩行ロボット 先ずは作ってみた レゴでサーボモータをつなぎ、以前の記事に書いたmicro:bitの一体化モジュールで制御する２足歩行ロボットを作ってみました。できるだけ作りやすいメカニズムにするため、４軸制御（体を傾け、交互に軸足で回転して進む）をベー […]
