2020年6月25日 / 最終更新日時 : 2020年6月27日 arasan micro:bit micro:bit＋ジョイスティックでラジコン micro:bitにジョイスティックをつなぎ、無線リモコンにしてみました。以前、リモコン側のmicro:bitでは傾ける方向を検出しコントローラとし、もう一つのロボット側（モーター側）のmicro:bit（モーターと電池 […]
2020年6月6日 / 最終更新日時 : 2020年6月14日 arasan Arduino IDE ESP02 Arduino IDEでWiFiラジコンにしてみた Arduino IDEでESP02（ESP8266ともいう）のWiFi機能を使って、スマホやＰＣからコントロールできるラジコンカーを作ってみました。 ESP02（ESP8266）とは、本来は、プロセッサとWiFi通信モジ […]
2020年6月4日 / 最終更新日時 : 2020年7月2日 arasan Arduino mBlock5にArduino Unoをつなぐ mBlock5はScratch3.0をベースに拡張したもので、Arduino Unoや様々なデバイス、あるいは機能を利用できるようになっています。Web版とDesktop版があり、どちらもほぼ同じような操作で使うことがで […]
2020年6月2日 / 最終更新日時 : 2020年6月4日 arasan Arduino IDE ラズパイ Arduino IDEをインストールしESPをつなぐ ラズベリーパイでArduino IDEのESPプログラム開発環境を作ります。なお、ここでは、ESP02の開発ボードとして、スイッチサイエンス社から購入した「ESPr Developer (ESP-WROOM-02開発ボー […]
2020年6月2日 / 最終更新日時 : 2020年6月4日 arasan Arduino IDE Windows10 Arduino IDEにESPをつなぐ ESP02ボードをArduino IDEで動かしてみました。ESP02（ESP8266ともいう）やESP32は、本来は、３２bitプロセッサとWiFi・BlueTooth（ESP３２のみ）の通信モジュールを組み合わせたマ […]
2020年5月31日 / 最終更新日時 : 2020年6月7日 arasan Raspberry Pi ラズパイのSDメモリーの容量拡張とパッケージの更新 Raspberry Pi 3 model Bを使っているうちに８GBのSDメモリーが不足状態になりました。もっと大きい容量のSDメモリーに変更しようと思い調べたところ、Raspbianに標準で入っているSD Card C […]
2020年5月12日 / 最終更新日時 : 2020年5月12日 arasan micro:bit ２足歩行ロボット 低重心タイプ レゴの２足歩行ロボットの第２弾を作ってみました。第１弾は基本動作確認のために作ったロボットで、このブログの「２足歩行ロボット 先ずは作ってみた」という記事に書きました。今回の第２弾は、動作が安定するように、重心を低くして […]
2020年5月7日 / 最終更新日時 : 2020年5月12日 arasan micro:bit ２足歩行ロボット 先ずは作ってみた レゴでサーボモータをつなぎ、以前の記事に書いたmicro:bitの一体化モジュールで制御する２足歩行ロボットを作ってみました。できるだけ作りやすいメカニズムにするため、４軸制御（体を傾け、交互に軸足で回転して進む）をベー […]
2020年4月13日 / 最終更新日時 : 2020年6月4日 arasan MakeCodeエディター レゴマインドストームRISの復活 （光センサを使いライントレース） 古いレゴマインドストーム Robotics Invention System (RIS) 2.0を改造し、光センサーを使ったライントレーサーを作ってみました。下は、RIS付属のテストパッドと、今回作ったライントレーサーで […]
2020年4月10日 / 最終更新日時 : 2020年6月4日 arasan MakeCodeエディター レゴマインドストームRISの復活 （ドライブベースを作り動作確認） 昔のレゴマインドストーム Robotics Invention System (RIS) 2.0の電子部品を交換・改修し使えるようにしてみました。 それら部品の改修がうまくいっているのかどうかを確認するため […]
2020年4月10日 / 最終更新日時 : 2020年5月29日 arasan micro:bit レゴマインドストームRISの復活 （電子部品の交換・改修） ２０年近く前のレゴマインドストーム Robotics Invention System (RIS) 2.0（下の写真）が手元に残っていますので、それを又使ってみたいのですが、Windows10で使いこなすのはなかなか大変 […]
2020年3月20日 / 最終更新日時 : 2020年6月4日 arasan MakeCodeエディター micro:bitでラジコン（無線で文字列のみを送信） micor:bitを2台用いると、無線機能を利用して、一つをラジコンのコントローラとし、もう一つを車に乗せて制御することができます。 「micro:bitでラジコン（無線で文字列と数値のセットを送信）」という記事に、ラジ […]
2020年3月20日 / 最終更新日時 : 2020年6月4日 arasan MakeCodeエディター micro:bitでラジコン（無線で文字列と数値のセットを送信） micor:bitを2台用いると、無線機能を利用して、一つをラジコンのコントローラとし、もう一つを車に乗せて制御することができます。 以前、ラジコンとして働かせるためのmicro:bitとモータドライバと電池を一体化した […]
2019年11月16日 / 最終更新日時 : 2019年11月17日 arasan Arduino RCリモコンの一体化モジュールをレゴカーに載せる 前に作ったリモコン受信モジュールをレゴで作った自動車に載せてみました。この一体化モジュールは下の写真のようなものですが、それについては、「RCリモコン受信機＋Arduino互換ボードの一体化モジュール（レゴのモータとサー […]
2019年11月8日 / 最終更新日時 : 2020年5月27日 arasan Arduino ギア内蔵の超小型モーターのモジュール化 キア内臓の超小型モーター ちっちゃいものくらぶの超小型モータとギアを組み合わせたちびギアモーターをレゴに組み込めるようにしました。このモーターは、３V程度で数十ｍAしか流れないため、Arduino互換器では、モータードラ […]
2019年11月5日 / 最終更新日時 : 2020年6月4日 arasan Arduino ちびでぃ～のProをArduinoIDEでプログラミング 別の記事に書いたように、ステアリング制御用の電圧をサーボモータ用のPWMに変換するプログラムをArduino互換のちっちゃいものくらぶの「ちびでぃ～のPro」で作ってみました。ところが、その際、しばらくぶりでArduin […]
2019年11月1日 / 最終更新日時 : 2020年6月4日 arasan Arduino RCリモコン受信機＋Arduino互換ボードの一体化モジュール（レゴのモータとサーボを動かす） 2つのDCモーターを使い、前進後退・ステアリングを行う古いラジコンの工作セットが手元にありましたので、このRCリモコンを活かしレゴ等の自作の自動車を動かせる仕組みを造りました。ところで、自作の自動車で、DCモーターとクラ […]
2019年10月19日 / 最終更新日時 : 2020年6月4日 arasan MakeCodeエディター micro:bit＋モータードライバ＋電池 一体化モジュール（V2)を作ってみました micro:bitは、とても使いやすい教育用のマイコンボードです。しかし、出力端子のドライブ能力が低いため、直接DCモーターを動かすことができません。そのため、以前、Scratch3.0で使いやすいように、micro:b […]
2019年9月13日 / 最終更新日時 : 2020年6月4日 arasan MakeCodeエディター micro:bit＋モータードライバ＋電池 Scratchでも使える一体化モジュールを作ってみました micro:bitは、とても使いやすい教育用のマイコンボードで、Scratch3.0でも使うことができます。しかし、端子のドライブ能力が低いため、直接DCモーターを動かすことができません。そのため、モータードライバー付き […]
2019年6月24日 / 最終更新日時 : 2019年8月5日 arasan micro:bit Scratch3.0でmicro:bit（マイクロビット）の更なる拡張機能MicrobitMoreを使う Scratch3.0でmicro:bit拡張機能を使う方法について、別記事「Scratch3.0でmicro:bit（マイクロビット）をつなぐ」を書きました。ここでは、更なる拡張機能MicrobitMoreを使う方法を書 […]
2019年6月23日 / 最終更新日時 : 2019年6月23日 arasan micro:bit Scratch3.0のゲームをmicro:bit（まいくろびっと）でコントロールしてみる Scrach3.0には、micro:bit（マイクロビット）のボタンや、傾斜の情報、その他を読み取れるような機能があります。従って、通常はキーボードでコントロールするScratch3.0のシューティングゲームを、micr […]
2019年6月22日 / 最終更新日時 : 2020年6月4日 arasan MakeCodeエディター ラジコンカーの送受信機＋micro:bit（マイクロビット）でサーボモータを動かす １０年程前に人気を博していたラジコンカー、タカラトミーのエアロRCが、壊れたまま何台か家に残っていましたので、そのリモコン（送信機）と受信機を活かしてサーボモータを使えるラジコンにできるか試してみました。 エアロRCでは […]
2019年6月19日 / 最終更新日時 : 2019年7月14日 arasan micro:bit Scratch3.0でmicro:bit（マイクロビット）をつなぐ ワンボードプロセッサのmicro:bit（マイクロビット）のプログラミングを行う方法として、MakeCodeエディターを使う方法については前の記事に書きましたが、ここでは、広く知られているScratchを使う方法について […]
2019年6月18日 / 最終更新日時 : 2020年6月4日 arasan MakeCodeエディター Make Code for micro:bit（MakeCodeエディター）の使い方 マイクロビットmicro:bitには、マイクロソフトのMake Code for micro:bit（Make Codeエディター）というプログラミング環境が用意されています。Make Codeエディターはブロックで記述 […]
2019年6月18日 / 最終更新日時 : 2020年6月4日 arasan MakeCodeエディター micro:bit（マイクロビット）を使ってみる マイクロビット（micro:bit）は、イギリスの公共放送BBC他が開発した、プログラミング教育を目的としたワンボードコンピューターです。下の写真から分かるように、表面の中央にLED、両脇に2個のボタンを備え、その他にい […]
2018年4月13日 / 最終更新日時 : 2020年6月1日 arasan Arduino Raspberry PiのScratch for Arduino（S4A）でArduinoをつなぐ ArduinoのGPIO等の細かい制御を行うには、Scratch for Arduino（S4A）を使う方法があります。Scratchの画面からArduino（ここではArduino Unoを使いました）につないだデバイ […]
2018年4月12日 / 最終更新日時 : 2022年6月11日 arasan Minecraft ラズベリーパイのマインクラフトであそぶ ラズベリーパイでマインクラフトを使（つか）う方法（ほうほう）を書（か）きます。 ラズベリーパイの電源（でんげん）をつなぐ ラズベリーパイの電源用（でんげんよう）のUSB（ゆーえすびー）コードをつなぎます。 マインクラフト […]
2018年4月2日 / 最終更新日時 : 2020年5月27日 arasan Arduino RaspberryPiのScratchとNanoboardAGをつなぎモーターを動かす Raspberry Piから外部の情報を入力したり、外部を制御することもできますが、Arduino互換のセンサーボードを使うと、もっと容易に多様な入出力が可能になります。センサーボードは沢山ありますが、ここでは、Nano […]
2018年3月31日 / 最終更新日時 : 2018年4月14日 arasan Scratch Winows10のScratch1.4と「なのぼ～ど」をBluetoothでつなぐ ちっちゃいものクラブの「Bluetooth serial module for NanoBoardAG」を使ってなのぼ～どをBluetooth接続し、Windows10のScratch1.4から動かしてみました。 私の使 […]
2018年3月26日 / 最終更新日時 : 2018年3月26日 arasan Raspberry Pi Raspberry Pi で Scratch をするには（はじめに） Scratchには、インストールして実行するオフライン版と、WEB上で動くオンライン版があります。それぞれ、オフラインエディタ、オンラインエディタと呼ばれる場合があります。Raspberry Piでは両方使うことができま […]
